图 0b
推演的成品，和真人倒的。
左边由笔画记录推演渲染，不是照片；右边来自网络参考视频，版权归原作者。
先从一杯拉坏的心说起。
一杯拉不好的心。
你买了家用意式机，上过课，教程也看了不少。可回到自家台面，同一个心形，今天偏左，明天糊成一团。
起初喝拿铁，从没在意杯面上画的是什么。
后来上了一次体验课，回家买了一台意式机。
某个早晨，那颗心怎么也拉不好：偏左，收尾拖出一条尾巴。那是第一次，特别想把它拉好。
手感这种东西，说不清，也教不会。
问题多半不在手稳不稳，而在注入高度、流速和收尾这几件事，从来没有被拆开，一件一件地练。
活火先为这样的人做：买了家用意式机、上过课看过教程，却在自家机器上拉不稳。
活水还须活火烹。
苏轼《汲江煎茶》
名字取自这句诗。好水要配对的火候，一杯咖啡也一样：奶的温度、注入的高度、手腕的快慢，差一点，杯面上就是另一幅画。
把手感拆成看得见的轨迹。
他是做软件和强化学习的，于是开始想：老师傅的手感，能不能拆成机器也学得会的步骤？
倒奶时奶缸走过的路线，可以记成一串笔画：先后顺序、起止时间、用的什么手法。序章那只天鹅，就是这样一份记录。
天鹅
推纹推：缸嘴贴着液面往前送，已经浮起的奶泡被推出一层层弧纹。
往下滚，它会按原来的时间一笔一笔重新倒出来。
轨迹由程序按数据绘制 · 研究演示：轨迹来自早期专用脚本，含手调参数；通用的「任意视频 → 路径」流程还拉不出完整图案。
转场 · 渲染示意 · 不代表产品功能
从杯面上的天鹅，到一只立体的天鹅。
一张照片，拆成五步。
上传一张你想拉的图，比如家里的狗。程序先出三张不同风格的杯面候选，你选一张，它再把这一杯拆成五步：先拉哪一笔，后补哪一笔。
- 第 1 步
原图
输入：一张柯基照片
- 第 2 步
三张候选
候选：萌系 / 写实 / 纹理装饰
- 第 3 步
选定效果图
选定：两片叶子做耳朵，圆脸，眯眼
- 第 4 步
五步分解
五步 · 从原图到海报约 6.5 分钟 · 分步可倒性未经师傅审核
图 4
已经生成的分步海报。
六张，都是程序输出。柯基、猫头鹰这类还属于实验，能生成，但不稳。
- 海报 1 / 6柯基
- 海报 2 / 6猫头鹰
- 海报 3 / 6千层心
- 海报 4 / 6天鹅
- 海报 5 / 6白猫
- 海报 6 / 6郁金香
往下滚，海报一张张翻到后面。
- 1 / 6 · 柯基
- 2 / 6 · 猫头鹰
- 3 / 6 · 千层心
- 4 / 6 · 天鹅
- 5 / 6 · 白猫
- 6 / 6 · 郁金香
奶是沉下去，还是浮上来。
一杯拉花，看起来是一幅画，拆开是几组参数：奶泡够不够细，奶和浓缩先融合到什么程度，注入高度先高后低，流速多大，晃奶的幅度和节奏，推花推多远，最后在哪里抬起收尾。
我们做的，是让程序从照片里推出这些参数应该是什么样，再从视频里读出它们实际是什么样。
图 5
- 第 1 步
先高位注入
缸嘴离液面高，奶有冲劲，钻到液面下面，和浓缩融在一起。杯面上还看不到白色。
- 第 2 步
再放低缸嘴
缸嘴一路降到贴近液面，倾角跟着加大。冲劲变小，奶开始停在表面。
- 第 3 步
加大流速，出图
贴近液面、加大流量，白色的奶泡浮上来，图案就从这里开始画。
图中数值是示意模型的输入与估算，不是实测。
现在做不到什么
- 通用的视频转路径还不可用：上面的轨迹来自早期专用脚本，含手调参数。
- 分步教学图的可倒性还没有经过咖啡师审核。
- 我们还没有准确率数据，所以不报任何数字。
- 硬件还在概念阶段，没有样机可以展示。
图 6 · 概念图 · 非量产设计
以后，也许是一台陪你倒奶的机器。
我们想做的是一台在你家台面上、和你一起倒奶的机器。它现在长什么样，还没有定。
概念硬件示意，不代表产品外观。
下面这段，是真人倒的。
真人倒的，和程序画的。
把一段倒奶视频交给程序，它尝试还原奶缸在杯面上走过的路线。左边是实拍，右边是同一只狮子的轨迹，按视频的时间一起走。
- 1 / 9鬃毛 · 侧叶 1
- 2 / 9鬃毛 · 侧叶 2
- 3 / 9鬃毛 · 侧叶 3
- 4 / 9鬃毛 · 侧叶 4
- 5 / 9鬃毛 · 头顶弧
- 6 / 9小弹簧 · 眼后
- 7 / 9小弹簧 · 眼下
- 8 / 9脸 · 一笔连续
- 9 / 9眼珠
做这件事的人。
活火从那个早晨开始。团队在东莞松山湖。
李国望Guowang Li
联合创始人 · 软件与强化学习
计算机专业，负责拉花轨迹与学习算法：从视频里取出路径，再让程序学着去逼近。自己也在家练拉花。
王婧怡Jingyi Wang
联合创始人 · 市场与品牌
负责用户研究、海外市场与独立站。眼下最在意的问题是：在家练拉花的人，到底卡在哪一步。
王曼雨Manyu Wang
电子硬件
负责微电子与控制板。接下来要把软件里的路径，落成电机和控制板能执行的动作。
XbotPark 标识取自其官网，使用授权待确认
活火创新，2026 年 9 月入孵 XbotPark 松山湖机器人基地。
研究记录
- 视频转路径：通用流程攻关中。
- 照片 → 分步教学海报跑通。
- 入孵 XbotPark 松山湖机器人基地。
来试试。
内测免费。我们会先邀请卡在心形和郁金香阶段的人，用你自己的机器、自己的杯子来试。
你留下的信息只用于内测联系，不用于训练模型；想删除，随时告诉我们。
常见问题
- 需要什么设备？
- 现在是研究演示，不需要购买任何东西。内测时，用你自己的意式机和杯子就行。
- 支持哪些图案？
- 以心形、郁金香、叶子、天鹅为主。柯基、猫头鹰这类图案属于实验，能生成，但还不稳。
- 准确吗？
- 我们还没有准确率数据，所以不报任何数字。等有了经过咖啡师评审的样本，会连同样本量和日期一起公开。
- 多少钱？
- 内测免费，正式价格还没有定。
- 我的照片和视频会怎样？
- 只用于为你生成演示，不用于训练模型。你可以随时要求删除。